سیستم کنترل ماشین خم کن لوله CNC

یک دستگاه خم کن لوله CNC از سه جزء اصلی تشکیل شده است: یک سیستم مکانیکی، یک سیستم هیدرولیک، و یک میکروکامپیوتر تک تراشه (MCU)، PLC، یا سیستم کنترل PC. جزء مکانیکی در درجه اول شامل یک دستگاه چرخان و بستن لوله، یک انتقال خم لوله، یک تقویت کننده، یک بستر و یک فیکسچر قالب خمشی است. ماشین های خم کن لوله CNC از یک سیستم کنترل موقعیت یابی سه مختصات استفاده می کنند. خم شدن لوله از طریق دستورات حرکت خمشی (فرمان های NC) که حرکت سه محور مختصات را کنترل می کند به دست می آید. اطلاعات کد دیجیتال شامل برنامه های داده YBC یا برنامه های نقطه مختصات برداری، سرعت خمش دستگاه، نیروی گیره بلوک گیره و تقویت کننده و میزان برگشت فنری است. بنابراین، سیستم کنترل کنترل دیجیتال را بر روی محورهای Y، B، C و X اجرا می کند. پارامترهای کنترل اولیه برای محور تغذیه (محور Y-) ​​جابجایی، سرعت جابجایی و شتاب است. در ساختارهای معمولی دستگاه خمش لوله CNC، حرکت محور Y به حرکت رفت و برگشتی خطی کالسکه تغذیه در امتداد بستر اشاره دارد. این حرکت توسط سروو موتور AC دستگاه به دست می آید که چرخ دنده ها و قفسه ها را به هم متصل می کند. دقت حرکت توسط یک رمزگذار فوتوالکتریک و یک موتور سرعت سنج به دست می‌آید که سیگنال‌های جابه‌جایی و سرعت را برای کنترل حلقه بسته به رایانه ارسال می‌کند. ② محور چرخش (محور B-) زاویه چرخش، سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای را کنترل می کند. کنترل حلقه بسته عمدتاً از عکس‌العمل{18}}نمونه‌گیری رایگان دنده به عنوان سیگنال بازخورد استفاده می‌کند و لوله را خالی می‌کند تا به چرخش فضایی عمود بر محور Y{19}} دست یابد. ③ پارامترهای کنترلی برای محور خمشی (محور C{21}) نیروی خمشی، جابجایی، سرعت و شتاب هستند. یک سیلندر هیدرولیک یک سیستم زنجیره ای را برای چرخاندن بازوی خمشی به حرکت در می آورد که چرخش، خمش و حرکت برگشت آن دقیقاً توسط یک سیستم سروو هیدرولیک الکترو{23} کنترل می شود. علاوه بر این، محور تنظیم (محور X) عمود بر صفحه Y-C نیز به کنترل جابجایی، سرعت و شتاب نیاز دارد.